澳洲博士研究生阶段是免学费的。

澳洲博士的培养目标是为社会输送具备专业素质、研究能力和创新精神的高级人才，毕业后多在高校、研究机构或者企业从事相关研究工作。因此，学校对博士生的学费标准会参照硕士的标准，并且相较于本科及以下的留学生，博士生的奖学金种类更多一些。

不过，需要注意的是，虽然澳洲政府为留学生提供了多种奖学金，但这些奖学金主要针对的是研究生或本科生，针对博士研究生的奖学金则相对较少，申请难度也相对更高。

以上信息仅供参考，建议咨询留学机构或大学招生办公室以获取更准确的信息。

澳洲博士部分专业可免学费，但不是所有专业都免学费。

澳洲有很多提供免学费的博士专业，例如公共健康、社会工作、教育、法律等。而对于其他专业的博士，例如工程、科学、计算机等，需要支付相应的学费。

此外，澳洲的博士奖学金包括政府奖学金和大学奖学金，但申请者需要达到一定的学术背景和研究成果才能申请。政府提供的奖学金包括“澳大利亚政府海外研究学者计划”和“澳洲政府互换奖学金计划”，这些奖学金通常涵盖学费和生活费。

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澳洲的博士项目并非全部免费，而是根据申请人的财力进行不同程度的奖学金或贷款资助，以确保其有能力完成学业。在澳洲，博士生通常可以申请到各种类型的奖学金，包括联邦政府、州政府、学校、研究机构或行业提供的奖学金。

留学注意事项包括：

1. 学术要求：确保满足澳洲的博士生学术要求，并确保研究计划具有创新性和可行性。

2. 语言要求：确保自己的英语水平足够，尤其是写作和口语能力。

3. 留学费用：如果需要贷款或申请奖学金，要提前了解申请流程和所需材料。

4. 适应环境：留学生需要适应新的环境、文化和语言环境。

5. 与导师沟通：与导师保持密切的沟通，了解研究计划的进展情况，并及时获得反馈。

6. 身心健康：保持身心健康，合理安排时间，做到张弛有度。

此外，还需要了解澳洲的移民政策，以便更好地规划未来的职业发展和生活。